发动机放置在车前部，而用后轮驱动，简称前置后驱（Front engine，Rear wheel drive，简称FR）。由于前轮仅需承受发动机的质量与负责转向工作，发动机扭矩急剧改变时不会影响到方向的控制。
同时，FR车由后轮负责驱动，车头有空间允许搭载动力更大的发动机，更容易达到理想的50：50的前后配重比，高速转弯时较稳定。任何车在开始起步时整车的质量大部分会加到后轮上，如果是后轮为驱动轮，则可增加驱动轮的“抓地力"，从而提高了整车的起步和加速性能。这也是为什么奔跑较快的动物的后腿都非常发达的主要原因。
同时，FR车型的前轮只负担发动机质量，因此前轮负担较轻，在紧急刹车时不致产生车头下沉、后轮悬空的现象。这两个优点，正是高性能汽车至今依然喜欢采用FR设计的主要原因。奔驰、宝马、雷克萨斯、凯迪拉克等两驱型轿车几乎都是FR设计。
相对前置发动机前轮驱动车型（FF），FR车型的传动轴要从前贯穿到后，因此后排中间位置地板不太平整，都要有一个凸起，从而使后排中间座位空间局促。
另外，由于FR车型的转向特性非常灵敏，因此它对驾驶技术的要求会更高些，尤其是在湿滑路面上驾驶时更要注意。
